你若愿意,我就嫁给你

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第125章 二十而冠

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转眼到了六月初,机器人三胖的身体改造完毕,现在越来越像真人了,开始测试,课题小组全员到场,连班主任王志成也来了,加上四位指导老师方学齐、马松年、孟振元、甄世章,联络员罗俪珺,整整三十人。

先是让三胖跳舞,三胖浑身贴满参照点,由于脊椎柔韧度的加持,这回跳得更像真人了,一曲跳毕,众人鼓掌,有人打趣道:“给三胖一把AK47,妥妥一战士啊。”

另有人说道:“未来战争,就是机器人的时代了。”

又有人说:“离《阿凡达》的世界越来越近了。”

吴子光和喻东明将软垫子铺开,准备测试前空翻,还是周莹莹下口令:“三胖,前空翻,跳。”

三胖回答:“收到,前空翻。”三胖起跳,前空翻,落地时趔趄了一下,还是摔倒了,众人一片惋惜声。

方学齐道:“这已经有很大进步了,再调整一下参数,应该能站稳。”

吴子光指挥姚恒锐:“姚恒锐,回放一下慢动作。”

姚恒锐的摄像机连接着一个大屏幕,旁边还有一块大屏幕,上面是周莹莹的前空翻动作,姚恒锐闻言,开始回放,三胖落地瞬间,姚恒锐按了暂停。

吴子光拿着一条教鞭指着三胖身上的参照点说道:“咱们对照两边的画面,三胖的上身已经能完美模拟真人的动作,说明咱们更换成脊椎这一步是成功的,所欠缺的是手臂部分的动作,模拟得还不够好,三胖的手臂咱们基本还没动过,这是下一步的工作,离博览会只有一个月的时间了,时间不够,因此咱们这一个月里完善现有的技术突破,调整其他参数,使三胖争取能有三分之一以上几率站稳就可以了。”

众电脑高手开始忙乎。

大型蛋糕店,周莹莹和李晶进来,周莹莹问店主:“老板,你们能做多层蛋糕吗?”

店主:“能,你要做几层的?”

周莹莹:“六层。”

店主:“是生日还是婚礼?”

周莹莹:“生日。”

店主:“是同一口味还是不同口味,价格不一样。”

周莹莹:“不同口味吧。”

店主:“最上层你要多大?一般是六寸或八寸。”

周莹莹:“八寸,给送吗?”

“给送,还免费给你借用蛋糕车,你留下地址,价格在2000左右,你选一下款式吧。” 店主把一本画册递给周莹莹,周莹莹翻看。

李晶悄声说:“这么大,吃不完的,现在天热了,第二天就坏。”

周莹莹:“每层都插上蜡烛,好看呀。”

李晶:“嘁!”

校园,吴子光仍然骑着那辆拉风的改装自行车,电话响,吴子光停下接电话:“喂,静姐。”

“子光,生日快乐!”电话里的女声温柔地说道。

“谢谢静姐。”

“有人给你过生日吗?”

“生日年年有,过不过都一样。”

“今年你二十岁,古人男子二十行冠礼,你怎么那么不在意。”

“昨天我给我爸又打了个电话,还是空号,都这种情况了,冠不冠礼的不重要了。”

“那你回来,我给你过。”

“不行,赶进度呢,我得盯着。”

“你呀你呀,说你什么好呢。”

“等以后条件好了,补回来不就行了。”

“好吧,那你注意身体,别累垮了。”

“静姐放心,身体好着呢,吃嘛嘛香。”

“那我挂了?”

“挂了,静姐再见。”

“再见。”

课题小组办公室,吴子光进来,看见小组成员基本都在,有点惊讶:“今天周四,怎么大家都过来了?”

众人不言语,徐天贻说道:“想来就来罗。”

坐在电脑跟前的单向阳站起来:“吴子光,你过来一下。”

吴子光走过去,单向阳打开一个程序,是三胖做前空翻动作的模型轨迹图,单向阳将角度调整到模型侧面,解释道:“我和豪羽这两天测量了机器人三胖的各部分重量,然后做了个动态重心轨迹图,你看,这是三胖落地瞬间弯腰时的重心,这是落地时速度水平方向分量2.3米\/秒,要让落地后水平方向速度归零,这之间的时间差为0.16秒,需要一个14.375米\/平方秒的反向加速度,这个反向加速度需要移动重心来提供,如果用受力分析的办法,那就是三胖落地时有一个向前的惯性力,和落地瞬间脚尖提供一个向后的冲击力分量,再加上重心偏后产生的向后的力相抵消,三胖才能站稳,三胖身上的位移传感器、加速度传感器、压力传感器给出的数据经过处理与拍摄图像计算出的数据基本一致,误差在允许范围内,传感器没有问题,而三胖现在的前空翻动作是模拟真人的,落地方向角度不好改变,也就是落地瞬间脚尖提供的向后的冲击力分量是固定的,脚掌部位的缓冲电机扭矩跟起跳时一样,已给到最大值,所以只能通过改变落地瞬间重心的位置来实现,我设计了两个动作,一个是上身再往后仰一点,一个是手臂再往后摆一点,你看哪一个好?”

吴子光沉吟片刻:“两个动作都试试吧。”

中间机器人实验室房间,众人走进来,单向阳用笔记本电脑连接上三胖,将数据传输进去,然后撤去连接线。

吴子光发口令:“三胖,移动到坐标原点。”

三胖:“收到,移动到坐标原点。”三胖走到地上画的坐标原点。

单向阳:“先试上身往后仰吧,叫A计划。”

吴子光发口令:“三胖,前空翻,执行A计划,跳。”

三胖重复口令:“前空翻,执行A计划。”三胖前空翻,落地时晃了几下,站住了。

众人兴奋鼓掌。

吴子光发口令:“三胖,回到坐标原点。”

单向阳说道:“b计划。”

“收到,回到坐标原点。”三胖回到坐标原点。

“三胖,前空翻,执行b计划,跳。”

三胖重复口令:“前空翻,b计划。”三胖起跳,落地时稳稳站住。

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