上次讲到孔子因为鲁国内乱。自己为了逃难，而前往了齐国，齐景公非常欣赏孔子，想把齐国的土地奖赏给孔子，以此留下孔子这个人，但被晏婴阻止了。晏婴认为孔子不可能留在齐国做官，这一天齐景公问政于孔子，孔子说。君主就要像个君主。臣子就要像个臣子。父亲就要像个父亲，儿子就要像个儿子，如果君不君臣不臣。父不父子不子，那这个国家岂不是要乱套散架吗，齐景公认为确实是这个道理，国家不能没有规矩。如果全部肆意妄为，不在自己的位置做好自己的事情，那不乱套那就怪了，
孔子不管在哪里都是一颗闪耀的明星，他的才能能照耀周围许多的黑暗，由于光芒过于刺眼，惹得齐国的大臣想要刺杀孔子，没办法，孔子只能向齐国的君主齐景公求救，但是齐景公却说我老了，很多事情也管不了了，你还是自求多福吧，孔子一看人不管。只好放弃继续待在齐国的想法而仓皇的逃回了鲁国，
孔子回到鲁国以后，晋国魏献子执政，提出了举贤才不论疏远，只要你有才能不管你跟我的关系是近还是远。是不是我家亲戚只要你有才能，你就可以得到重用，孔子认为魏献子此举乃义举，这样自己身边亲近的人不会被埋没，而那些真正有才能的人也不会被埋没，此举真乃仁义也，
孔子认为一个国家的灭亡代表着国家的。统治者没有用好制度和法度，活该灭亡，孔子四十岁，经过几十年的磨练，对人生各种问题有了比较清楚的认识，所以自称四十岁不疑惑。就在这一年。鲁国的君主鲁昭公薨，鲁定公继位，这时季氏家臣阳虎随着时间的增加，掌握的权力越来越大。孔子称之为家臣掌政，所以孔子不想在这样的国家里做官，只好退隐而修着《诗》《书》《礼》《乐》，众多弟子跟着孔子走遍各国，跟随他学习。阳虎想要见孔子，而孔子却不想见到阳虎，后来两人在路上相遇。阳虎劝孔子出仕，孔子没有明确表态，随后孔子被升为小司空。后来孔子又晋升为大司寇
孔子为削弱三桓（季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个儿子的后代，故称三桓。当时的鲁国政权实际掌握在他们手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓）采取了隳三都的措施，拆毁三桓所建城堡。后来隳三都的行动半途而废，孔子与三桓的矛盾也随之暴露。孔子五十五岁。春天，齐国送八十名美女到鲁国。季桓子接受了女乐，君臣迷恋歌舞，多日不理朝政。孔子与季氏出现不和。孔子非常失望。不久鲁国举行郊祭，祭祀后按惯例送祭肉给大夫们时并没有送给孔子。这表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情况下离开鲁国，到外国去寻找出路，开始了周游列国的旅程。孔子带领弟子离开鲁国来到了卫国。孔子在卫国被卫灵公夫人南子召见。孔子的弟子子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。郑国的子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。孔子带弟子先到了卫国，卫灵公开始非常尊重孔子，按照鲁国的俸禄标准发给孔子俸粟6万，但并没给他什么官职，没让他参与政事。孔子在卫国住了约10个月，因有人在卫灵公面前进谗言，卫灵公对孔子起了疑心，派人公开监视孔子的行动，因此孔子带弟子离开卫国，打算去陈国。路过匡城时，因误会被人围困了5日，逃离匡城，到了蒲地，又碰上卫国贵族公叔氏发动叛乱，再次被围孔子说你困住我们干嘛？我们是要周游列国，反叛者却说你们是从都城来的万一放了你们去通风报信，那我们的计划岂不是要落空了，孔子说我可以指天发誓，以君子的名义发誓我们要前往陈国，而不是去卫国的都城，反叛者看孔子不像是说假话于是就放孔子一行一马，逃脱之后孔子马不停蹄的返回了卫国都城，在路上弟子很不理解的问自己的老师。咱们在那里不是发誓了吗？说不回都城而是去别国吗，如今老师咱们背信弃义，岂不是违背了君子之约吗，孔子却说。这不叫背信弃义。君子之约，前提是对方要是个君子才行。对方是一个想要反叛让卫国百姓陷入战火的恶人，这样的人能是君子吗？所以说不能死脑筋，要灵活运用，卫灵公听说孔子师徒从蒲地返回，非常高兴，亲自出城迎接。就这样孔子。将浦城公叔氏的反叛告诉了卫灵公，卫灵公听到之后非常惊讶，于是马不停蹄派军队前去镇压，将此次反叛扼杀在摇篮之内，此后孔子几次离开卫国，又几次回到卫国，这一方面是由于卫灵公对孔子时好时坏，另一方面是孔子离开卫国后，没有去处，只好又返回卫国。然后孔子离开卫国回到鲁国，这一年。如果国君鲁定公薨，鲁哀公即位，鲁哀公继位的第2年孔子由鲁国来到卫国。卫灵公问政于孔子，孔子婉言拒绝了卫灵公。孔子在卫国住不下去，离开卫国西行。经过曹国，曹伯阳没有接见孔子。在曹国稍作停留，到达宋国，宋司马桓魋讨厌孔子，扬言要加害孔子，孔子微服而行。五十九岁的孔子离开卫国经曹国、宋国、郑国至陈国，陈国于是派服劳役的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮七日。最后还是子贡找到楚人，楚国派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死。孔子六十岁，称自己这时候，能正确对待各种言论，不觉得不顺。孔子过郑到陈国，在郑国都城与弟子们走散了，孔子只好一个人在城门那里等着弟子来寻找，
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