却说汉高祖到了淮南之地，连接两次喜报，一即是由长沙王吴臣，遣人献上英布首级，汉高祖看验属实，颁诏褒功，将英布尸体分成八份，分交与来使带回。一是由周勃发来的捷音，乃是已经追击了陈豨，至当城破灭陈豨众人，将陈豨刺死，现已悉数平定代郡，及雁门云中诸地，候诏定夺云云。汉高祖刘邦复驰诏于周勃，叫他班师。
周勃留在代国。惟淮南已封与子刘长，楚王刘交复归原镇。当时，荆王刘贾为英布所杀，且无后嗣。汉高祖皇帝刘邦担心吴地会稽人轻佻强悍，没有勇猛雄壮的王来镇服他们不行。而自己的儿子还年幼，因此就立刘濞为吴王，统辖三郡五十三城。
刘濞是刘仲的儿子，汉高祖刘邦曾立刘仲为代王。但匈奴围攻代地的时候，刘仲不能坚守，弃国辗转逃到洛阳，尔后前来归附刘邦。汉高祖皇帝刘邦不忍动用刑罚，便贬他为合阳侯。而他的儿子刘濞被封为沛侯。
刘濞年方弱冠，膂力过人，此次英布反叛，汉高祖皇帝刘邦亲自率兵前去讨伐。二十一岁的刘濞以骑将身份随从刘邦，击破英布军，当时，荆王刘贾为英布所杀，且无后嗣。刘邦担心吴地会稽人轻佻强悍，没有勇猛雄壮的王来镇服他们不行。而自己的儿子还年幼，因此就立刘濞为吴王，统辖三郡五十三城。
吴王刘濞拜官授印后，汉高祖皇帝刘邦召见他的时候。刘邦留神细细视察，见他面目犷悍，隐带杀气，不由的懊悔起来，于是高祖皇帝刘邦对吴王刘濞说：“你的相貌有造反的气色。”
汉高祖皇帝刘邦心里很后悔，但已拜官授印，于是就拍着他的背肩膀说：“汉朝建立后五十年，东南方向将发生叛乱，难道是你吗？天下同姓皆为一家，希望你谨慎一点，不要造反。”且五十年后之乱事，汉高祖如何预知？此事或许是因为一些史官之笔好谀媚，故有此事记载，故当知尽信书不如无书，此事情未足深信。但是如果换一个角度，有没有可能是因为当时的女相师许负曾经和刘邦议论看相的时候，和刘邦说过这个事情。但是这些也只是作者的臆想编造而已，只图一乐罢了。
吴王刘濞叩头说：“不敢。”在后来汉惠帝、吕雉时，天下刚刚平定，各郡国的诸侯都在各自安抚辖地的百姓。
汉高祖皇帝乃令他起来，又嘱咐数语，才使退出。刘濞即整装去讫。嗣是子弟分封，共计八国，齐楚代吴赵梁淮阳淮南，除了楚王刘交吴王刘濞外，余皆系高祖亲子。汉高祖以为骨肉至亲，当无异志，就是吴王濞，已露反相。也不足以影响汉代江山。这且慢表。
且说汉高祖皇帝自淮南启程，东行过鲁地，派遣官员准备具太牢，前往祭祀孔子。待祭祀完毕复命，改道西行。
途中高祖刘邦箭创复发，匆匆入关，还居长乐宫，一卧数日。戚姬早夕侍候在侧，见高祖刘邦呻吟不辍，格外担忧，当下觑便陈词，再四吁请，要高祖皇帝保全母子性命。汉高祖刘邦于是暗想，只有废立太子一法，尚可保他们母子，因此旧事重提，决议废立。
张良为太子刘盈的少傅，义难坐视不顾，于是首先入谏，说了许多言词，高祖皇帝刘邦只是不理睬。张良自思平日进言，多见信从，此番乃格格而不相入，料难再语，不如退归，好几日杜门谢客，托病不出。
当时这件事情恼怒了太子太傅叔孙通，于是他入宫强谏道：“从前晋献公宠爱骊姬，废去太子申生，导致晋国乱了好几十年，秦始皇迟迟不定扶苏为太子，让赵高钻了空子，最后让胡亥做了皇帝，导致大秦覆灭，自致灭祀，此尤为陛下所亲见。今太子仁孝，天下共闻，吕后与陛下，艰苦同尝，只生太子一人，如何无端背弃？今陛下必欲废嫡立少，臣情愿先死，就用颈血洒地罢。”
叔孙通说着，即拔出剑来，竟欲自刎。汉高祖刘邦慌忙站起来，伸手阻拦，叫他不必自尽，且与语道：“我不过偶出戏言，君奈何视作真情？竟来尸谏，幸勿如此误会！”
叔孙通方才把剑放下，复答说道：“太子为天下根本，根本一摇，天下震动，奈何以天下为戏哩？”
汉高祖皇帝刘邦说道：“我听君言，不更太子就是了！”叔孙通乃趋退。既而内外群臣，亦多上书固理剧争，累得高祖皇帝左右两难，既不便强制违背众臣子之意，又不好过于拒绝爱姬，只好将此事拖延过去，再另作后来打算。
既而高祖皇帝刘邦因为疮病之伤没有发作，于是置酒宫中，特传召太子刘盈侍宴。太子刘盈应召入宫，四皓一同进去，俟太子刘盈行过了礼，亦皆上前拜谒高祖。
大汉高祖皇帝刘邦瞧着，这四人统是须眉似雪，高风道骨之貌，心中惊异得很，便看向太子刘盈，问道：“这四老乃是何人？”
太子刘盈尚未答言，四皓已自叙姓名。商山四皓，即东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实和甪里先生周术，是秦末汉初的四位着名学者。他们因不满秦始皇的暴政而隐居于商山，长期隐藏不出。
高祖皇帝刘邦久闻他们的名望，曾多次邀请他们出山为官，但都被拒绝。这四位隐士在汉初具有极高的声望，刘邦对他们也颇为敬重。
汉高祖刘邦愕然道：“公等便是商山四皓么？我求公已阅数年，公等避我不至，今为何到此，从吾儿游行？”
四皓齐声说道：“陛下轻士善骂，臣等义不受辱，所以违命不来。今闻太子仁孝，恭敬爱士，天下都延颈慕义，愿为太子效死。臣等体念舆情，故特远道来从，敬佐太子。”
汉高祖皇帝刘邦徐徐说道：“公等肯来辅佐我儿，还有何言？幸始终保护，毋致失德。”
四皓唯唯听命，依次奉觞上寿。汉高祖勉强接饮，且使四皓一同坐下，共饮数巵。
约有一两个时辰，高祖皇帝刘邦总觉郁郁寡欢，于是命太子刘盈退去。
太子刘盈起座，四皓亦起，随着太子，一起谢宴而出。
在汉高祖刘邦欲废太子刘盈、改立戚夫人之子刘如意为太子的关键时刻，商山四皓接受了吕后的邀请，出山辅佐太子刘盈。在这一次宴会上，商山四皓跟随太子刘盈隆重出场，他们的出现让高祖皇帝刘邦大吃一惊。高祖刘邦意识到太子刘盈已经有了这样德高望重的辅佐者，认为太子羽翼已成，难以动摇，因此放弃了废太子的打算。
汉高祖刘邦于是急忙传召戚姬来到自己跟前，指示四皓，且唏嘘向戚姬说道：“我本欲改立太子，奈彼得四人为辅，羽翼已成，势难再动了。”
戚姬闻言，立即潸然泪下。妇女徒知下泪，究竟还属无益。
汉高祖刘邦说道：“汝亦何必过悲，须知人生有命，得过且过，汝且为我作楚舞，我为汝作楚歌。”
戚姬无奈，于是在高祖刘邦的席前飘扬翠袖，轻盈回舞。汉高祖刘邦想了片刻，歌词已就，随即高声唱着道：
鸿鹄高飞，一举千里。羽翼已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何！虽有缯缴，尚安所施！
刘邦歌罢复歌，回环数四，音调凄怆。戚姬本来通文，听着语意，越觉悲从中来，不能成舞，索性掩面痛哭，泪如雨下。高祖皇帝刘邦亦无心再饮，吩咐左右撤下菜肴，自携戚姬入了内室，无非就是婉言劝告解释，软语温存安慰，但把废立太子的问题，却从此搁起，不复再说了。太子刘盈原就不宜废立，但欲保全戚姬，难道竟无别的方法么？
是时萧何已进位相国，益封五千户。高祖皇帝意思，实因萧何谋划诛杀韩信，所以加封。群僚都向萧何道贺。
独有故秦东陵侯邵平却单独去看望萧何。邵平是秦末汉初历史人物，秦朝时期被封为东陵侯，负责看护管理始皇帝生母赵姬之陵寝。秦为汉灭，沦为布衣，于长安城东南霸城门外种瓜，瓜味鲜美，皮有五色，世人称之“东陵瓜”。萧何入关的时候，听说了邵平的贤名，于是招他为幕僚。
一天，邵平来见萧何，对他说：“你的祸事到了。”他向萧何解释说，你都不想想，你在关中后方，有谁会来攻打你，要五百名士兵干什么用，其实是那位疑心太重的刘邦，怕你与韩信一样，在后方谋反，所以是让他们来监视你的行动的。
萧何听后，大惊失色，问邵平该怎么办？邵平向萧何献计说，让他将所有的封物一一辞掉，并将自己的家私献出来支援前方，将自己的亲属都送往前线去打仗，这样高祖皇帝刘邦就会放心了。萧何于是按照邵平的谋略去办后，高祖皇帝刘邦果然大喜，褒奖萧何，从此更加信任萧何了。
及高祖皇帝讨伐英布的时候，萧何使人输运军粮，高祖皇帝又屡问来使，谓相国近来所作何事。来使答言，无非说他抚恤百姓，措办粮械等情，高祖皇帝默然。寓有深意。来使返报萧何，萧何也未识得高祖皇帝命意。
高祖皇帝刘邦这一次次派人来询问萧何的日常工作情况。萧何看出了刘邦的心思，决定照搬以往的“成功经验”，一方面安抚后方百姓，另一方面捐出家产资助军队。
其中一个门客却看出了其中暗藏的凶险，劝谏萧何说：“您灭族的日子不远了。您现在身居相国，功劳第一，还能继续升官吗？您当初进入关中就深得民心，十多年来倍受民众爱戴，当今皇帝之所以屡次询问您的工作，是担心您倾动关中。所以，建议您现在要多买田地，强买强卖来污损名声，这样皇帝才能心安。您才能保全你全家族的性命。”
真是教条主义害死人，萧何听门口的解说之后，不由得冒冷汗，于是萧何如法炮制。高祖皇帝刘邦带兵回来，民众拦路上书，状告萧何低价强买百姓田地房屋。汉高祖皇帝刘邦见状，暗暗长舒了一口气，假惺惺地安抚了百姓一番，回到长安养病。
百姓遮道上书，争劾萧何强买民田，高祖刘邦全不在意，安然入宫。
到萧何一再问疾，才将谤书示于萧何看，叫他自己去向当地人民道歉，萧何乃补给田价，或将田宅仍还原主，谤议自然渐息了。
过了几天，萧何趁机上奏于汉高祖皇帝刘邦，说道：“长安一带土地狭窄，上林苑有很多荒芜废弃的空地，不如分给百姓耕种。”
高祖皇帝刘邦勃然大怒说：“你接受商人的财物，就替他们来谋划占领我的上林苑。”于是喊来廷尉，用镣铐拘禁了萧何。
几天后，一个姓王的卫尉侍奉皇帝刘邦，大着胆子问道：“相国犯了什么大罪，陛下把他拘禁得如此严酷？”
高祖刘邦说：“我听说李斯当秦国丞相时，有了成绩归功于皇上，有了过错自己担着。如今萧何收受商人财物，请求占用我的上林苑，向民众讨好，所以我拘了他。”
王卫尉解释说：“在职权范围内且请求有利于百姓的事，这正是丞相的分内之事，陛下怎么能认定是收受了商人财物呢？这些年来，陛下和楚军连年作战，又两次外出平叛，当时相国留守关中，他只要晃晃脚函谷关以西的地盘就不归陛下所有了。相国那个时候不趁机谋利，难道现在会稀罕商人们的那点钱财吗？再说秦始皇正是因为听不到自己的过错而失去天下，李斯分担过错，又哪里值得效法，陛下怎么能怀疑相国到如此浅薄的地步呢？”
思来想去，高祖皇帝刘邦当天就赦免了萧何。萧何蓬头垢面，光着脚丫去见皇帝刘邦感谢不杀之恩。
看着年迈的朋友如此狼狈，汉高祖刘邦脸皮再厚也觉得不好意思了，于是说：“相国算了吧。相国为民请求上林苑，我不允许，我不过是桀纣那样的君主，而相国则是贤相。我把你用镣铐抓起来，是想让老百姓知道我的过失。”
萧何称谢而退，自是益加恭谨，静默寡言。高祖刘邦也照常看待，不消细说。
适逢周勃自代地归来，入朝复命，且言陈豨部将，多来归降，报称燕王卢绾，与陈豨曾有通谋情事。高祖与卢绾是邻居好友，素来亲近关爱，觉得卢绾未必至此，不如召他入朝，亲自观察其行为举止。乃即派使者赴燕地，传旨召唤卢绾。卢绾却是心虚，通谋也有实迹，说将起来，仍是由所用非人，致被摇惑，遂累得身名两败，贻臭万年！先是陈豨造反时，尝遣部将王黄至匈奴求援，匈奴已与汉和亲，一时未肯发兵，事为卢绾所闻，也遣臣属张胜，前往匈奴，说是陈豨兵已败，切勿入援。
张胜到了匈奴，尚未致命，忽然与故燕王臧荼之子臧衍，在途中相遇。臧衍奔向匈奴时候，两下叙谈，臧衍是欲报父仇，恨不得汉朝危乱，乃用言语诱导张胜道：“您之所以在燕得到重用，是因为您通晓匈奴的事务。而燕所能够长久存在的原因，是因为其他诸侯屡屡造反，天下征战不休。现在您为了燕，想要迅速消灭陈豨。但陈豨被消灭以后，下一个就该轮到燕，您和您的主上马上也要灭亡了。您为何不让燕暂且放过陈豨，并且和匈奴联合呢？如果局势和缓，燕就能够长存；即使朝廷逼迫侵削，燕也算有了安全的保障。”
张胜听了，认为他说的有道理。于是他暗中违反了卢绾的命令，竟然入匈奴劝冒顿单于，助陈豨敌汉。卢绾待胜不至，且闻匈奴发兵入境，防燕攻豨，不由的惊诧起来。暗想此次变端，定由张胜暗通匈奴，背我谋反，乃飞快使报闻高祖，要将张胜全家诛戮。使人方发，张胜却自匈奴回来，卢绾见了张胜，当然要把他斩首，嗣经胜具述情由，说得卢绾亦为心动，乃私赦张胜之罪，掉包了一个狱中的罪犯，绑出市曹，枭去首级，只说他就是张胜。暗中却遣张胜再往匈奴与他联合，另派属吏范齐，前往面见陈豨，叫他尽力抵御汉军，不必多虑。偏偏陈豨不能久持，败死当城，遂致卢绾计不得逞，悔惧交并。蓦地里又来了汉使，宣召入朝，卢绾怎敢贸然赴往？只好托言有病，未便应命。
但此事却被陈豨的降将告诉了高祖皇帝刘邦。高祖皇帝刘邦于是派使臣召卢绾，卢绾称病不去。
汉高祖刘邦又派辟阳侯审食其，御史大夫赵尧召卢绾，并借机调查他的下人。
卢绾愈加恐惧，闭门谢客。他对他宠信的臣下说：“现在不是刘姓而称王的，只有我和长沙王吴芮了。去年春天朝廷族灭了淮阴侯韩信，夏天又诛杀了彭越，都出自吕后的计谋。现在皇上生病，政事都由吕后来决断，吕后专门想要找借口诛杀异姓诸侯王和大功臣。”于是称病不往。
他的手下都逃跑躲藏起来。但这段话终究被泄露到审食其耳中。审食其回来后，详细向汉高祖刘邦做了禀报，刘邦于是更加生气。
汉高祖皇帝刘邦又从匈奴投降的人那里，听到了张胜在匈奴为燕使者的消息，于是说道：“卢绾果然造反了。”
汉高祖十二年（公元前195年）二月，大汉高祖皇帝刘邦以舞阳侯樊哙为将军，率军击燕。后又改以周勃代之。
汉高祖皇帝刘邦下诏说：“燕王绾和我是老交情，我关爱他就像关爱我自己的孩子，听人说他和陈豨私下谋反，我以为不会有，所以派人去迎接他，但卢绾称病不来，谋反的态度就很明显了。燕国的官员和民众并没有罪，赏赐官员六百石以上的爵位各一级。和卢绾一起的，叛离然后回归的人，也赦免他们，加爵一级。”
卢绾知道高祖皇帝刘邦还是顾念旧情，于是他带着家属、宫人、亲信等数千人马，在长城下等候，希望刘邦病愈之后，亲自入长安谢罪。
当时汉高祖皇帝刘邦病重，有厌恶樊哙和吕后结党的人，对刘邦说：“一旦皇上宴驾，樊哙就要带兵尽数诛杀戚夫人、赵王刘如意这些人了。”
汉高祖刘邦听说之后，勃然大怒，说：“樊哙见我病重，是盼着我死啊。”
于是汉高祖刘邦命令陈平用车载着绛侯周勃去代替樊哙之将位，并让他们在军中立刻把樊哙斩首。
陈平、周勃当即动身，在途中边走边细心合计。陈平说：“樊哙是皇帝的老部下，劳苦功高。况且他又是吕后的妹夫，可以说是皇亲国戚，位高爵显。眼下，皇帝正在气头上，万一他后悔了，我们怎么办？再说皇帝病得这么厉害，再加上樊哙是吕后的妹夫，她们姐妹二人必然会在皇帝身旁搬弄是非，到那时难免会归罪于咱们两人。”
周勃一时没有了主张，便问：“难道把樊哙放了？”
陈平说：“放是不能放的，咱们不如把他绑上囚车，送到长安，或杀或免，让皇上自己决定。
周勃也认为这是个好主意。到了樊哙的军营前，陈平命人筑起一座高台，作为传旨的地方，另外又派人持节（一种信符）去叫樊哙。樊哙得知只有文官陈平一个人前来，认为只是传达平常的敕令，也没多想，立即一个人骑马赶来接诏。
不料，台后忽然转出武将周勃，当即将樊哙拿下，钉入囚车。周勃又立即赶到中军大帐，代替樊哙，由陈平押解囚车返回长安。
当走到半路的时候，陈平忽然听说高祖刘邦病故。他想：朝中必然由吕后主持政事，这可糟了。唯一可喜的是，幸亏先前未斩樊哙，还好向吕后交待。可即便如此，也怕夜长梦多，会有人在吕后面前说他的坏话，一定要先赶到长安，把自己的事解释清楚。他立即策马赶往长安，路上遇到使者传诏，让他屯戍荥阳。
于是，陈平又生一计，跌跌撞撞地跑入宫中，跪倒在汉高祖的灵前，放声大哭，边哭边说：“您让我就地斩决樊哙，我不敢轻易处置大臣，现在已经把樊哙押解回来了。”这明明是说给活人听的，是在向吕后表功。吕后姐妹听说樊哙没死，都松了一口气。遂释放了樊哙，并恢复了他的爵位和封邑。
当时因为汉高祖刘邦一病数月，逐日加重，至十二年春三月中，自知创重无救，不愿再行疗治，吕后却遍访良医，得了一有名医士，入宫诊视，汉高祖皇帝刘邦问疾可治否？医士却还称可治，汉高祖刘邦嫚骂道：“我以布衣提三尺剑，取得天下，今一病至此，岂非天命？命乃在天，就使扁鹊重生，也是无益，还想甚么痊愈呢！”
说罢，高祖皇帝顾令近侍取金五十斤赐与医士，令他退去，不使医治。医士无功得金，却发了一注小财。吕后亦无法相劝，只好罢了。高祖刘邦待吕后退出，便召集列侯群臣，一同入宫，嘱使宰杀白马，相率宣誓道：“此后非刘氏不得封王，非有功不得封侯。如违此约，天下共击之！”
发誓完毕乃散，大汉高祖刘邦再寄谕陈平，令他由燕回来，不必入报，速往荥阳，与灌婴同心驻守，免致各国乘丧为乱。布置已毕，再召吕后入宫，嘱咐后事，吕后问道：“陛下百岁后，萧相国若死，何人可代？”
汉高祖道：“莫若曹参。”
吕后道：“曹参年亦已将老，此后当属何人？”
汉高祖说道：“王陵可用。但王陵稍愚直，不能独任，须用陈平为助。陈平智识有余，厚重不足，最好兼任周勃。勃朴实少文，但欲安刘氏，非勃不可，就用为太尉便了。”
大约是阅历有得之谈。吕后还要再问后人，高祖刘邦道：“后事恐亦非汝所能知了。”
吕后乃不复再言。又越数日，已是孟夏四月，汉高祖在长乐宫中，瞑目而崩。享年五十有三。自高祖为汉王后，方才改元，五年称帝，又阅八年，总计得十有二年。称帝以五年为始，故合计只十二年。正是：
仗剑轻挥灭暴秦，功成垓下壮图新，
如何功狗垂烹尽，身后牝鸡得主晨。
汉高帝十二年四月甲辰日（前195年6月1日），刘邦在长乐宫病逝，到了第四天，吕雉仍秘不发丧，并和审食其商议将所有将军全部杀尽并灭族。有人知道后通知给将军郦商，郦商去见审食其，指出杀光全部将领会导致大臣叛于内，诸侯反于外，天下覆灭。审食其转述给吕雉，于是吕雉在丁未日（前195年6月4日）发丧，大赦天下。
当时陈平在押送樊哙回朝时听说刘邦去世，途中恰逢吕雉遣使来荥阳传唤，陈平于是直驱入宫，在灵堂向吕雉哭诉禀奏处理樊哙一事的经过，吕雉怜悯他，说：“你辛苦了，可以出去休息。”但陈平还是留宿宫中担当警卫，打消了吕雉的猜忌。吕雉随即赦免了樊哙。
丙寅日（前195年6月23日），将皇帝刘邦下葬。己巳日（前195年6月26日），太子刘盈登基为皇帝，给刘邦上尊号为“高皇帝”，尊吕雉为皇太后。
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