展博拿着修改后的齿轮图纸又冲了进来,纸页被风吹得哗啦啦响,他把图纸往茶几上一拍,眼里的兴奋快溢出来了:“天宇哥!按你说的0.5mm圆角改了,真的不卡了!你看你看,转得多顺!”他边说边晃着手里的模型,齿轮咬合的“咔嗒”声清脆利落,再没有之前的滞涩感。
天宇刚把最后一块西瓜塞进嘴里,闻言抬眼扫了眼图纸,含糊不清地“嗯”了一声。他指尖沾着西瓜汁,在裤子上蹭了蹭,目光落在图纸边缘那个小小的“李”字刻痕上——那是展博随手刻的,歪歪扭扭,像个没长开的豆芽菜。
“天宇哥,你再说说,还有没有其他通用的改进方法?”展博搬了个小马扎坐在天宇面前,仰头看着他,活像只等着投喂的小兽,“我想给机器人加个抓取装置,总觉得力道控制不好,要么抓碎了要么抓不住,你肯定有办法对不对?”
胡一菲端着洗好的葡萄走过来,往天宇手里塞了一串:“别为难他了,展博,天宇哥怕是自己都忘了细节。”她冲天宇挤了挤眼,“有些人啊,灵感来得快去得也快,跟一阵风似的。”
天宇咬着葡萄,酸甜的汁水漫过舌尖,他避开展博追问的目光,看向窗外。楼下的香樟树被风吹得沙沙响,阳光透过叶隙洒在地上,晃得人眼睛发花。他确实记得怎么调力道——当年李明做手工耿式“抓娃娃机”时,他蹲在旁边算张力系数,算到半夜,手指被铁丝划破了都没察觉。可那些具体的公式、试错的次数、李明咋咋呼呼的笑声……像被蒙上了层毛玻璃,看得清轮廓,却摸不到细节。
“通用的话……”天宇慢吞吞地开口,指尖无意识地绕着葡萄藤,“就找个弹簧。”
“弹簧?”展博皱起眉,“什么样的弹簧?多大劲的?我试过压缩弹簧,根本不行,要么太硬要么太软。”
“找根细点的,”天宇含糊地说,眼神飘向远处的晾衣绳,那里挂着件洗得发白的t恤,像极了当年李明总穿的那件,“弹力别太大,稍微有点劲就行。”他顿了顿,补充道,“装在机械臂关节里,抓东西的时候让弹簧自己‘卸力’,就不容易碎了。”
“就这?”展博一脸不满足,“天宇哥,你这说得也太模糊了!细点是多细?弹力多大算‘有点劲’?你当年是不是试过好几种弹簧?快说说你最后用的哪种!”
天宇把葡萄籽吐进垃圾桶,动作顿了顿。他当然记得——最后用的是李明从旧沙发里拆出来的弹簧,锈迹斑斑,弹力却刚刚好,抓毛绒玩具不撒手,抓玻璃杯还能留着完整的杯壁。可这些说出来,展博肯定要追问李明是谁,胡一菲那双精明的眼睛也饶不了他。
“忘了。”天宇垂下眼睑,声音轻得像怕惊扰了什么,“当时随便找的,看着差不多就装上了,没记那么细。”他扯了扯葡萄藤,藤条“啪”地断了,“反正你多试几根,总有合适的,通用改法不都这样?试出来的。”
“试?我都试了十几种了!”展博哀嚎一声,把图纸往桌上一摔,“早知道这么麻烦,我就不做抓取装置了,直接让机器人用嘴叼着走!”
胡一菲“噗嗤”笑出声:“出息!你咋不让它用脚夹着呢?”她拍了拍天宇的肩膀,“别理他,他就是急功近利。天宇哥说得对,这种事本来就没有标准答案,试多了自然就会了。”
天宇没说话,只是低头啃着葡萄。阳光落在他手背上,照出淡淡的青筋,像那些没说出口的细节,藏在皮肤下,看得见轮廓,却摸不到纹路。展博还在嘟囔着“试到猴年马月”,胡一菲已经拽着展博去翻工具箱,说要帮他找“差不多”的弹簧。
客厅里又热闹起来,工具箱被翻得叮当响,展博的抱怨声、胡一菲的笑声、弹簧弹到地上的脆响混在一起。天宇靠在沙发上,看着窗外那棵香樟树,突然觉得,有些细节记不清也挺好的。就像被风揉碎的光斑,抓不住,却暖烘烘的,贴在心上,比说出来的话更安稳。
他拿起一颗葡萄,对着阳光举起来,果肉里的纹路看得一清二楚,像极了那些被模糊掉的细节——其实不用说得太细,心里明白,就够了。
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