深研资料构方案，明确参数破瓶颈
工作室的书架被翻得底朝天，各类文献资料从桌面堆到墙角，像一座倾斜的知识高塔。陆展博跪在文献堆里，手指划过一本泛黄的《国际机器人赛事技术年鉴》，书页间夹着的便签纸已经泛黄，上面是前主人用红笔标注的“动力模块极限参数表”。天宇则盘腿坐在对面，笔记本电脑屏幕分屏显示着两份文档：左边是2019年世界机器人锦标赛的获奖报告，右边是国内某高校关于“感应模块抗干扰”的硕士论文。
“你看这里。”天宇突然指向屏幕，“上届冠军队用的是双动力冗余设计，主模块负责常规动作，副模块只在过载时启动，续航直接提升了40%。”他用荧光笔标出关键数据，“他们的电池组采用串联+并联混合结构，既保证电压稳定，又能快速切换功率模式——这刚好能解决你的动力波动问题。”
陆展博凑近屏幕，鼻尖几乎碰到玻璃：“双动力？可我的机器人承重有限，加一个模块会不会超重？”他翻出赛事手册，指着“机器人自重不得超过5公斤”的条款，“现在已经4.8公斤了。”
“谁说要加新模块？”天宇从文献堆里抽出一本《轻量化材料应用指南》，拍在他面前，“把现有动力模块的外壳换成碳纤维蜂窝结构，重量能减0.3公斤，刚好够装副模块的核心元件。”他指着书中的案例，“2018年亚军就是这么干的，外壳厚度从2毫米减到0.8毫米，强度反而提升了20%。”
陆展博的指尖在书页上飞快滑动，碳纤维的抗拉强度、耐温范围、加工工艺……一连串参数在脑海里拼凑成一个可行的方案：“那副模块就用微型燃料电池，平时处于休眠状态，检测到动力过载时自动激活，续航时间能延长多久？”
“至少30分钟。”天宇打开一个模拟计算软件，输入参数后敲下回车，屏幕上立刻跳出一组数据，“足够应对比赛规定的‘连续救援模拟’环节了。”
两人的目光同时转向另一堆文献——感应模块的优化资料。陆展博拿起一份《红外与超声波传感器协同工作协议》，眉头拧成了疙瘩：“还是不行，两种传感器同时启动时，信号干扰率依然超过15%。”
“那是因为你没看这份报告。”天宇从最底层翻出一个标注着“绝密”的文件夹，封皮上印着某军工研究所的标志，“这是我托朋友弄到的‘多传感器融合算法’，采用的是‘时间切片’技术。”
他点开文件夹里的演示视频：画面中，机器人的红外传感器和超声波传感器交替工作，像人眨眼睛一样有节奏地切换，红外扫描0.5秒后自动切换到超声波，两种信号在时间轴上互不重叠，干扰率瞬间降到3%以下。
“就像两个人轮流说话，而不是同时喊。”天宇解释道，“给你的程序加个‘时间轴控制器’，精确分配两种传感器的工作时段，再配合之前的镀镍屏蔽罩，信号滞后问题就能彻底解决。”
陆展博盯着视频里灵活避障的机器人，忽然想起自己之前的程序逻辑有多笨拙——他让两种传感器始终保持开启，相当于让两个人在同一频道抢着说话，不吵架才怪。“时间切片……”他喃喃自语，指尖在键盘上敲出几行代码，“如果给每个传感器设定专属的‘话语权’时段，是不是还能优先响应更紧急的信号？”
“聪明。”天宇递过一杯热咖啡，“比如设定超声波传感器检测到‘5米内有障碍物’时，自动抢占时间轴，红外传感器暂时让位——这就是‘动态优先级’算法，赛事手册里藏着的加分项。”
窗外的阳光透过百叶窗，在文献上投下明暗交错的条纹。两人一边查阅资料，一边在白板上绘制优化方案，动力模块的参数逐渐清晰：主模块采用12V锂电池组，搭配碳纤维外壳减重至0.6公斤；副模块选用微型燃料电池，激活阈值设定为“主模块负载超过80%”；供电线路重新布局，动力线与信号线分离，外层包裹铜网屏蔽层。
感应模块的优化方案也日渐成型：红外传感器负责10米外的远距离探测，超声波传感器专注于3米内的精细避障，两者通过时间切片技术交替工作，动态优先级设定为“障碍物距离越近，超声波传感器权重越高”。
“还有比赛任务的特殊要求。”陆展博突然翻到赛事规则的附录，“模拟废墟里有磁场干扰，普通传感器会失灵。”他指着一条被忽略的条款，“组委会提供的测试环境里，有0.5特斯拉的强磁场。”
天宇从资料堆里抬起头，眼神凝重起来：“这就麻烦了……普通红外传感器在强磁场下会出现‘信号漂移’。”他迅速检索关键词，屏幕上跳出一篇《磁屏蔽材料在机器人传感器中的应用》，“用坡莫合金做传感器外壳，这种镍铁合金能屏蔽99%的磁场干扰。”
“坡莫合金多少钱？”陆展博下意识摸了摸钱包——他的预算已经快见底了。
“不用买新的。”天宇笑着从工具箱里掏出一块边角料，“上次帮研究所处理报废设备时捡的，刚好能裁剪成传感器外壳。”他用卡尺量了量尺寸，“厚度0.2毫米，重量只有15克，完美符合要求。”
陆展博接过那块银灰色的金属片，手感柔软得像薄纸，却能在磁铁旁纹丝不动——磁场被彻底隔绝在金属片外。“这简直是……”
“天上掉的馅饼？”天宇挑眉，“是我早有准备。搞技术的，谁不囤点宝贝？”
随着最后一份资料被标注、归档，白板上的优化方案终于完整：动力模块采用“锂电池+燃料电池”双冗余设计，重量控制在4.7公斤以内；感应模块搭载“时间切片+动态优先级”算法，配合坡莫合金磁屏蔽，信号干扰率降至2.3%；程序层面新增“紧急响应”子程序，确保在强磁场环境下依然能完成救援动作。
陆展博对着方案拍了张照，发送到“守护者研发群”——群里只有他和天宇两个人。配文：“参数已定，剩下的就是干。”
天宇的回复秒到：“今晚通宵组装，明天去赛场调试。对了，记得带够焊锡，碳纤维焊接很费料。”
工作室里的文献渐渐被整理回书架，只留下最核心的几本摊在桌面上，页角折起的地方都指向同一个方向——胜利的可能。陆展博看着白板上的方案，忽然觉得那些密密麻麻的参数不再冰冷，每一个数字背后，都藏着前人的经验、同伴的智慧，以及对“守护”二字最硬核的诠释。
他拿起工具，对着拆解后的机器人残骸笑了笑。这一次，不再是赶工的急躁，而是胸有成竹的笃定。因为他知道，优化方案里的每一个参数，都不是凭空而来——它们来自翻烂的文献，来自反复的测算，更来自两个技术宅对“完美”的偏执追求。
夜色渐浓时，工作室的灯依然亮着。焊锡的青烟袅袅升起，混着咖啡的香气，在空气中凝结成无形的公式。而公式的解，正躺在工作台上，等待着被赋予生命的那一刻。
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