蜀汉章武十五年（公元276年）夏，在“诸葛抚民”之策的滋养下，新复的越嶲、江油等地民心渐附，根基初稳。北线姜维据江油威胁涪城，南线霍弋兵临灵关，对成都形成了夹击之势。然晋益州刺史张弘、守将张微等拥重兵据守坚城，剑阁、涪水防线依旧稳固。汉军虽士气高昂，然兵力与晋军相比仍处劣势，强攻成都，势必付出惨重代价。在此关键节点，能否有效借助、整合南中乃至蜀地南部广阔的夷人部族力量，使其成为北伐助力而非后方隐患，乃至成为直插晋军腹地的奇兵，便成为了能否以较小代价速定蜀中的关键变量。“夷帅助战”之策，应运而生。然，夷人性情彪悍，各部纷争，与汉室关系亲疏不一，统合之难，不亚于攻城略地。
永昌卫将军府行辕，北伐大都督诸葛瞻正与北地王刘谌、秘书令郤正、靖安司张嶷密议。案头铺开着靖安司最新绘制的益州南部及南中夷部势力分布详图，上面密密麻麻标注着诸如斯都耆帅、旄牛夷王、青衣羌侯、徙部落等大小夷酋的势力范围及其与汉、晋关系的亲疏标记。
张嶷禀报：“都督，殿下。据各方探报，自邛都克复，我朝推行仁政，孙水、青衣水流域诸多夷部，如盘木王、白狼王等，皆有意遣使通好。然亦有如旄牛夷帅狼路，虽表面归附，然首鼠两端，与晋吏仍有勾结。而靠近蜀郡的徙人、笮人部落，则仍在观望。若能争取此辈，得其引路、供粮、甚至出兵袭扰晋军粮道，则事半功倍。然若处置不当，逼其倒向晋国，则后患无穷。”
刘谌皱眉道：“夷人反复，昔年南中平定，费尽周折。今北伐关键时刻，若后方夷患复起，如之奈何？”
郤正亦持重言：“夷狄畏威而不怀德，需恩威并施，方可得其死力。然尺度拿捏，极难。赏赐过厚，则其贪求无厌；约束过严，则易生叛心。”
此时，皇帝刘禅亦召诸葛瞻入偏殿问策。此时的刘禅，目光沉稳，指着地图上夷人聚居的区域道：“卫将军，朕观舆图，蜀郡以南，夷地广袤。昔日丞相平南中，七擒孟获，乃在攻心。今我北伐，若能得夷人真心助战，非但可增数万劲卒，更可乱晋军后方。然如刘谌、郤正所虑，夷情复杂，当以何策驭之？” 言语间，已显露出对战略全局的把握和对复杂民族问题的深刻认识。
诸葛瞻成竹在胸，从容奏对：“陛下圣虑深远，殿下、郤令君、张司闻所虑，皆切中要害。夷人确如双刃剑，用之得法，可建奇功；用之失当，反伤己身。瞻思之，当效武侯‘和抚’之智，行‘因俗而制，恩威并济，以夷制夷’之策，使其为我所用，而非为我所患。” 他详细阐述了“夷帅助战”的系统方略：
“其一，甄别情势，分级施策。” 他指向地图，“对已归附或倾向我朝之夷部，如助我取邛都的濮夷头人狼岑等，宜‘厚赏结恩’。奏请陛下，赐其汉官印绶，厚赏盐帛农具，准其部落有限自治，但其子嗣需入永昌学宫学习礼法，潜移默化。对摇摆观望者，如旄牛夷狼路，宜‘威慑拉拢’。可遣能言善辩之使，如熟知夷情的张毣，携重礼往其部，宣示我军威，陈说利害，要求其纳质、断晋，并许以战后厚报。对仍依附晋国之夷部，则‘孤立打击’。密令靖安司施反间计，使晋人疑之，同时令霍弋、姜维遣精干小部队，寻机予以惩戒性打击，剪除晋军羽翼。”
“其二，设立‘夷军’，以夷制夷。” 这是核心举措，“奏请陛下，仿汉武旧制，设‘归义夷军’。招募勇健夷兵，单独编伍，由其本族豪帅担任军侯、司马等职，配以汉人长史、司马辅之，负责教化、纪律及联络。夷军专司山地丛林作战、侦察向导、袭扰粮道等特殊任务，军需赏格从优。如此，既可发挥其长，又便于管理，不致与汉军混杂生事。”
“其三，明确赏格，功过分明。” 他强调制度，“颁布《劝夷令》，明文规定：献晋军首级、向导破敌、供应军粮者，按汉军同等功勋赏赐；战场立功者，亦可授汉官；若有背叛通敌、贻误军机者，无论夷汉，皆依军法严惩不贷，并祸及其部族。务使夷帅知，顺我者昌，逆我者亡。”
“其四，择其精锐，用于奇正。” 他规划战场运用，“命霍弋在南线，姜维在北线，各自从归附夷部中遴选死士，组成‘无当飞军’般的精锐，用于奇袭险隘、深入敌后、散布谣言等。其山林作战之能，可补我军之短。”
刘禅听罢，深以为然，击节赞道：“善！卫将军此策，洞悉夷情，思虑周详！恩威并施，方是驭远之道。便依卿议，即刻颁诏施行！着张嶷的靖安司、郤正的秘书监，全力协助都督府办理夷务！” 诏令迅速下达。
“夷帅助战”之策，迅速展开。在南线，霍弋遣爨谷为使，携盐帛、诰命，深入孙水、青衣水流域诸夷部。对助战有功的狼岑等，厚赏之外，更请旨封其为“汉嘉邑君”，其子入永昌学宫，夷部欢欣。对摇摆的旄牛夷狼路，霍弋采纳参军杨稷之议，一方面陈列兵威于其境畔，另一方面遣与狼路有旧的张毣单骑入寨，陈说晋军必败、汉室当兴之势，并许其若助战，将来可掌旄牛夷道之利。狼路见汉军势大，且利诱可观，最终杀晋使，献降表，并遣子为质。霍弋即从其部中选精壮两千，编为“旄牛义从”，由狼路之弟统领，配属军中。
在北线，姜维亦如法炮制。江油附近的青衣羌、徙人部落，见汉军纪律严明，且姜维承诺破成都后减免赋税，纷纷归附，提供向导，报告晋军动向。姜维从中遴选善于攀越的勇士，组成“青衣锐士”，用于侦察涪城以西的山区小道，效果显着。
然而夷事之复杂，远超预期。最大的挑战来自利益的分配与习俗的冲突。斯都耆帅在协助汉军攻取一处晋军寨堡后，依约索要全部缴获，并按夷俗欲尽屠降卒。汉军司马依律制止，双方险些火并。消息传回永昌，谯周等保守大臣再次上书，言“夷性贪暴，不可倚重”。
诸葛瞻闻报，并不慌乱，展现出了高超的政治手腕。他立即采取针对性措施：
一、 明确规则，灵活变通： 重申《劝夷令》，明确战利品需按比例分配，降卒不得妄杀。但对斯都耆帅，他特批可将部分缴获的锦缎、美酒额外赏赐其部，以抚其心，并派遣熟知夷俗的官员前往解释汉法，强调“仁德”方能长久。
二、 分而治之，树立榜样： 大力褒奖严格遵守军纪、立功显着的濮夷、青衣羌等部，赐予“忠义”旗号，使其待遇明显高于跋扈者，在夷人中制造良性竞争。
三、 宗教羁縻，情感维系： 奏请刘禅，准许夷军在其营中祭祀本部鬼神，汉军长官需表示尊重；同时，由随军博士向夷人将士宣讲“汉夷一家，共抗暴晋”的道理，并讲述其祖先与汉廷交好的历史，增强认同感。
至章武十五年秋，“夷帅助战”之策成效卓着。南线，霍弋得夷兵助，对灵关一带地形了如指掌，屡出奇兵，断晋军粮道；北线，姜维的“青衣锐士”探明了一条绕过涪城正面的险峻小路，为下一步奇袭创造了条件。更重要的是，夷人归附，使晋军在蜀郡南部失去了耳目和屏障，陷入孤立。
一日，刘禅览毕霍弋奏报的夷军立功请赏名单，对诸葛瞻感慨道：“昔汉武帝通西南夷，费尽心力。今观卫将军之策，可谓‘因其俗以柔之，因其利以驱之，因其势以导之’。得此数万夷兵之助，朕于克复成都，信心倍增！” 言语中充满了对诸葛瞻民族政策的肯定。
诸葛瞻谦逊答道：“陛下，此非臣之智，乃陛下仁德广被，夷夏归心。夷人亦是我赤子，若能待之以诚，绳之以法，导之以义，未尝不可为国之干城。今虽小效，然仍需持之以恒。待天下一统，更当行‘华夷一家’之政。”
“夷帅助战”策略的成功，极大地增强了汉军的实力，扰乱了晋军的部署，为最终攻克成都奠定了重要的外部基础。
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