全国大学生机器人大赛(RobocoN)总决赛的舞台,设在北京国家会议中心巨大的展厅内。灯光璀璨,人声鼎沸,来自全国各赛区的顶尖队伍齐聚一堂,空气中弥漫着浓烈的竞争气息和科技荷尔蒙。巨大的电子屏幕上滚动播放着各队的宣传片和机器人特写,看台上座无虚席,媒体长枪短炮严阵以待。
华清大学机器人社的成员们站在备赛区,看着周围那些设备精良、造型炫酷的对手机器人,心情不免有些紧张。他们的“狴犴”虽然性能卓越,但外观依旧保持着实用主义的“裸机”风格,在一众华丽对手中显得格外朴实。
张启社长深吸一口气,用力拍了拍手:“兄弟们!别被外表唬住了!记住我们的优势!灵活!稳定!有林枫在,没问题!” 话虽如此,他的手心还是微微出汗。毕竟,这是全国总决赛,对手无一弱者。
林枫站在队伍最前面,神情依旧是万古不变的平静。他的目光扫过赛场,迅速分析着几个主要对手的机器人。【目标A,水木大学‘破军’,轮履复合结构,重心低,马力强劲,突出冲撞和负载能力。目标b,东南理工‘灵雀’,多旋翼与机械臂结合,强调空中作业和精准抓取。目标c……】“渊”的实时分析数据流在他脑海中清晰呈现。
“我们的策略不变,以巧取胜,利用场地复杂性。”林枫低声对队友们说,“高波,注意‘破军’的电磁干扰,他们可能加了这东西。社长,检查‘狴犴’所有关节的紧固件。”
“明白!” “收到!”
小组赛波澜不惊。“狴犴”凭借其无与伦比的场地适应性和稳定性,轻松击败了两个对手,闯入八强。其流畅的仿生运动姿态,开始引起更多专业人士的注意。
四强赛,遭遇强敌——水木大学的“破军”。正如赛前分析,这台机器人一上场就展现出狂暴的动力,如同重型坦克般在赛场上横冲直撞,试图利用蛮力将“狴犴”逼入死角。
看台上响起阵阵惊呼。王虎紧张地攥紧了拳头:“我靠,这玩意儿太猛了!狴犴顶得住吗?”
赛场上,“狴犴”却如同灵巧的猎豹,在“破军”的冲击下辗转腾挪。它利用场地的斜坡和障碍物,一次次巧妙地避开正面冲击。甚至有一次,“狴犴”故意卖了个破绽,引诱“破军”猛冲过来,却在最后瞬间一个轻灵的侧跃,让“破军”收势不及,自己撞上了场边的护栏,引得观众一片哗然。
“漂亮!太聪明了!”高波激动地大喊。
水木大学的队员脸色铁青,他们引以为傲的力量在“狴犴”的灵巧面前,仿佛一拳打在了棉花上。最终,“狴犴”凭借稳定的发挥和更少的失误,耗尽了比赛时间,以积分优势获胜!
杀入决赛!
决赛的对手,是上一届的卫冕冠军,来自国防科大的“猎鹰”。这是一台设计极其精良、技术储备深厚的六足仿生机器人,无论是结构、控制还是算法都代表了国内学生作品的最高水平。显然,他们也深入研究过“狴犴”的比赛录像。
决赛任务极其复杂:需要机器人自主通过一片模拟废墟(包含陡坡、断桥、碎石区),找到并激活三个分散的信号信标,最后将一枚“重要物资”运送至终点高地。
比赛开始!
“猎鹰”和“狴犴”几乎同时启动,如同两道离弦之箭射入废墟区。“猎鹰”展现出卫冕冠军的强大实力,六足交替行进稳定如山,面对复杂地形如履平地,很快领先半个身位。
“狴犴”紧随其后,动作同样流畅,但在绝对的稳定性上似乎略逊一筹,尤其是在通过一段湿滑的断桥时,脚步出现了一丝微不可察的迟疑,被“猎鹰”进一步拉开了距离。
观众席上,华清大学的支持者们心提到了嗓子眼。国防科大的队伍则露出了胜券在握的笑容。
“林枫!怎么办?‘猎鹰’太快了!”张启焦急地看向林枫。
林枫的目光紧紧盯着赛场,眼神锐利。【“猎鹰”采用静态稳定步态,速度受限于结构保守。‘狴犴’动态平衡算法可承受更高风险。启动‘疾行模式’,牺牲百分之十五绝对稳定性,换取百分之四十速度提升。】“渊”的冷静分析传来。
“切换b计划,启动‘疾行模式’。”林枫沉声下令,同时手指在控制终端上快速输入了一串指令。
编程学长愣了一下,这个模式他们只在极端情况下模拟过,风险很高!但他对林枫有着绝对的信任,立刻执行。
赛场上,“狴犴”的动作陡然一变!从之前的稳健从容,瞬间变得迅捷而充满爆发力!四条机械腿的摆动幅度加大,步频急剧加快,身体重心在高速运动中微妙地调整,呈现出一种动态的、近乎失控边缘的平衡!
它如同真正的猛虎发力,速度快得拉出了一道残影,在复杂的废墟间奔腾跳跃,迅速追近了“猎鹰”!
“天啊!它还能加速?!” “这平衡性太恐怖了!不会翻车吗?” 看台上爆发出难以置信的惊呼声。
国防科大的队员脸色大变,“猎鹰”的设计偏向绝对可靠,在这种极限速度下已经无法再提升。
很快,“狴犴”后来居上,率先找到并激活了第一个信号信标!然后是第二个!
但在激活第三个信标,需要攀爬一处近乎垂直的、布满管道的金属框架时,“猎鹰”利用其六足结构固有的稳定性,稳稳地开始攀爬。而“狴犴”的四足结构在垂直攀爬上有天然劣势,速度明显慢了下来。
形势再次逆转!
“完了!爬墙是‘猎鹰’的强项!”高波哀嚎。
林枫眼神一凝。【分析管道结构,存在可利用的支撑点。启动‘攀岩算法’,计算最优路径。】“渊”瞬间完成了对金属框架的扫描。
只见“狴犴”不再试图模仿“猎鹰”的缓慢稳健爬行,而是如同猿猴般灵巧!它的机械爪精准地抓住一些看似不起眼的管道接口和凸起,身体时而悬挂,时而飞跃,动作充满了不可预测的野性美感,速度反而比“猎鹰”更快!
“这……这是什么爬法?!” “太不可思议了!”
在所有人目瞪口呆的注视下,“狴犴”率先登顶,激活了最后一个信标!然后毫不犹豫地冲向终点的“重要物资”——一个重量不轻的金属方块。
此时,“猎鹰”也爬了上来,双方几乎同时接触到物资!
争夺进入白热化!“猎鹰”利用其力量优势,试图将物资抢过去。“狴犴”则凭借其灵活性,死死缠住,双方在狭窄的终点高地上展开了激烈的角力!
金属碰撞声、电机轰鸣声响成一片!观众的心都提到了嗓子眼!
关键时刻,“狴犴”做出了一个让所有人意想不到的动作!它没有硬拼力量,而是利用一个巧妙的杠杆原理,身体猛地一旋,将物资巧妙地甩到了背上,然后用两条后腿死死扣住地面,两条前腿腾出,如同猛虎般向后挥舞,格挡开“猎鹰”的抢夺!
同时,它背负着沉重的物资,竟然开始以一种倒退的方式,艰难而稳定地向着最终的目的地移动!
“猎鹰”被这突如其来的战术打乱了节奏,试图从侧面撞击,却被“狴犴”灵活地避开。
一步,两步……“狴犴”背负着物资,在“猎鹰”的干扰下,顽强地退到了终点区域!
嗡——!
代表比赛结束的蜂鸣声响起!计时停止!
电子大屏幕上,最终结果显示:华清大学“狴犴”,有效完成任务,用时最短!
冠军!全国总冠军!
静默了一瞬之后,整个会场爆发出山呼海啸般的掌声和欢呼声!
华清大学机器人社的成员们疯狂地冲上赛场,拥抱在一起,喜极而泣!张启社长更是激动得语无伦次。
林枫站在备赛区,看着赛场中央那台依旧保持着背负物资姿态、散发着冰冷金属光泽的“狴犴”,嘴角终于露出了一丝淡淡的、发自内心的笑容。
虎啸震京华,锋芒终露,一战成名!
无数的镜头对准了赛场,对准了“狴犴”,也对准了备赛区那个创造奇迹的年轻身影。
而在会场某个不引人注意的角落,秦雪穿着便装,远远地看着这一切,清冷的脸上没有任何表情,只是指尖轻轻敲击着座椅扶手。
“表现评估:优秀。临场决策能力:卓越。技术实现度:超出预期。”她低声自语,“雏虎已啸,是时候考虑引入龙潭了。”
风暴,随着这顶全国冠军的桂冠降临,将更加猛烈地席卷而来。但此刻,是属于胜利者的荣耀时刻。
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