《性命圭旨》，全名《性命双修万神圭旨》，作者不详，成书时间宋至明朝。分元、亨、利、贞四集。
相传出於尹真人高弟之手。前有明神宗万历四十三年(1615)新安震初子余永宁书《刻《性命圭旨》缘起》，其曰：“里有吴思鸣氏，得《性命圭旨》于新安唐太史家，盖尹真人高第弟子所述也。“。而《性命圭旨》多赖唐皋所藏孤本得以流傅。
《性命圭旨》为总结性书籍，主张破除三教门户之见，宗罗三教历代精义，一出世就广泛流传。
简介
全书以图配文，阐述内炼理论与功法，博采众家之说。书中首标三圣图，叙述吸取儒佛之说，有明显的三教合一思想。如儒家的中、一思想，佛教的明心见性思想；如元集收录宋儒周敦颐《太极图》、又录佛教《观音密咒图》，最终落脚於道教《飞升图》。
阐述道教义理及丹道法则的道书。图文并茂，理法兼备，全书分元、亨、利、贞四集，有图五十四幅，作者姓名不详，据书前明神宗万历四十三年(1615年)新安震初子佘永宁《刻性命圭旨缘起》谓：此书“盖尹真人(注：即尹志平)高第弟子所述也。”并评言“其节次功夫，咸臻玄妙，而绘图立论，尤见精工，诚玄门之秘典也。
”此书“元”集环绕道教性命双修之学，较集中地总论了“大道”、“太极”、“性命”、“死生”、“邪正”及“顺逆三关”、“取坎填离”、“八识归元”、“五气朝元”等说，涵蕴有丰湛的道教哲理及修持理法。全书具以图配文，竭力深入畅明的特征。详述道教义理及丹道法则，主张道儒释无二致，圣贤持戒、定、慧以虚其心，炼精、气、神以保其身，合天地之德，与太虚同体。
明清时期，此书在奉道者中盛行，咸谓其尽性命之法要，括三教之精华。清康熙年间吴门尤侗为之撰《序》日：“自三教鼎立，异说聱牙，……是书独揭大道，而儒释妙义，发挥旁通，要之以中，合之以一，而尽性至命之理，殊途同归。”此书收入《道藏精华录》第七集。
卷目
全书分为元、亨、利、贞4集，每集前有目录。元集包括图、说或图说，共34题。
分别为《三圣图》、《伏道说》、《性命说》、《死生说》《邪正说》、《普照图》、《反照图》、《时照图》、《内照图》、《太极图》、《发挥》、《中心图》、《火龙水虎图说》、《日乌月兔图说》、《大小鼎炉图说》、《内外二药图说》、《顺逆三关图说》、《尽性了命图说》《真土图》、《真土根心说》、《魂魄图说》、《蟾光图说》、《降龙图说》、《伏虎图说》、《三家相见图说》、《和合四象图说》、《取坎填离图说》、《观音密咒图》、《念观音咒说》、《九鼎炼心图说》、《八识归元图说》、《正气朝元图说》、《待沼图说》《飞升图说》等。
亨集为《涵养本源图》，第一节口诀《涵养本源救护命宝》、《内附退藏沐浴、玉液炼形二法》，第二节口诀《安神祖窍翕聚先天》，第三节口诀《蛰藏炁穴众妙归根》。
利集为《采药归壶图》，第四节口诀《天人合发采药归壶》，第五节口诀《乾坤交媾去矿留金》，第六节口诀《灵丹入鼎长养圣胎》。
贞集为《婴儿现形图》，第七节口诀《婴儿现形出离苦海》，第八节口诀《移神内院端拱冥心》，第九节口诀《本体虚空超出三界》。
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